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單機版: 控制+ Planner+ Tracking
蜂群版: Swarm+控制+ Planner+ Tracking
無人機作為空中機器人,在各行各業都發揮了重要的作用,無人機的AI賦能和蜂群協同是近年來的研究熱點。高校實驗室與科研領域是無人機控制算法與AI賦能的主要研究陣地,面對未來 AI 時代,需要重新定義控制算法與 AI 賦能的教學和研發方式。行業巫需一種更快速、高效的無人機控制算法研發模式,幫助教學及科研工作者在第一時間對算法進行實踐驗證,以提高教學和科研效率,減少炸機頻率。
AI視覺無人機蜂群開發平臺開源代碼:
飛控PX4
視覺定位 VINS Fusion
自主識別 YoLo V8
路徑規劃 Ego-Planner
蜂群協同 Ego-Planner-Swar